宣布时间::2025年10月16日 泉源::人工智能学院
克日,,,2025年度中国青年科技立异“揭榜挂帅”擂台赛机械人领域主擂台赛终审赛在东莞理工学院圆满落幕。。学校参赛团队作品《湾链智联——面向重大使命的无人艇集群协同控制平台设计与验证》荣获天下二等奖,,,实现学校在该项国家级权威赛事中的新突破。。

颁奖现场
一、、揭榜出征::聚焦机械人领域要害手艺攻关
本届“揭榜挂帅”擂台赛机械人领域主擂台赛由共青团中央、、中国科协、、教育部、、中国社会科学院、、天下学联联合主理,,,共青团广东省委与东莞市人民政府承办,,,东莞理工学院协办,,,聚焦机械人领域“真问题、、真需求、、真攻关”,,,共宣布五大焦点榜题,,,设立学生组与青年科技人才组双赛道。。赛事吸引了包括清华大学、、哈尔滨工业大学、、华中科技大学等在内的67所高校及企业单位,,,共计151支步队加入。。经由严酷初审,,,95支步队晋级终审现场擂台。。壹号娱乐APP院团队迎难而上,,,在强手如林的竞技场中冷静应战,,,以扎实的手艺方案和精彩的现场体现赢得评委高度认可。。

参赛高校情形
二、、向海图强::攻坚无人艇集群协同难题
学校参赛作品紧扣DG-03榜题“内河场景下无人船集群运输要害手艺研究”,,,针对重大窄域情形中感知精度缺乏、、大惯性船舶控制冗余度低、、动态使命分配效率不高等问题,,,立异提出“感知—决议—控制—分配”四维协同架构,,,构建了一套面向重大使命的无人艇集群智能协同控制平台。。该平台具备高鲁棒性情形感知、、多艇动态路径妄想与使命实时重分配能力,,,显著提升了内河智能航运的可靠性与效率,,,为智慧口岸、、水上物流和应抢救援等场景提供了可落地的手艺方案。。

作品场景图
三、、协同破壁::校院联动打造科创攻坚团队
本次赛事,,,学校高度重视,,,校团委起劲统筹协调,,,人工智能学院精准对接赛事需求,,,组建由陈子聪、、向丹、、刘芳(人工智能学院)3位西席指导,,,周瑜葳、、宏栩沣、、邓睿嵩、、张子怡、、谢东阳(人工智能学院)5位同砚组成的攻关团队。。备赛时代,,,团队依托“海洋物联网实验室”和“智能检测与感知工程中心”,,,重复迭代算法、、优化硬件安排,,,并开展多轮仿真与实艇测试;;;指导西席全程跟进,,,从手艺蹊径到答辩逻辑层层打磨,,,团队成员分工协作、、昼夜奋战,,,百余天的攻坚最终换来终审现场的从容自信与手艺硬核。。

终审擂台赛展示环节打磨
此次新效果,,,是学校持续推进科技立异教育刷新、、强化产教融合的效果缩影。。未来,,,学校将持续优化“揭榜挂帅”等高水平竞赛的支持机制,,,加大科研团队培育力度,,,推动赛果向专利、、产品、、课程转化,,,打造“海洋+智能+应用”特色鲜明的科创育人生态,,,为服务海洋强国战略和粤港澳大湾区高质量开展运送更多“敢揭榜、、能挂帅”的卓越工程人才。。

参赛师生现场合影
文稿::陈茂嘉 陈子聪
初审::彭 峰 甘嘉君
复审::向 丹 王有才
审定::李 娜